czy jest możliwość w jakikolwiek sposób wybrania postaci z kampanii do pojedynczych rundek?

Tak, ale tylko we własnych misjach możesz je umieścić. Jednak musisz na takiej liście ich zaznaczyć, żeby bvyli dostępni do umieszczenia na mapie. W gotowych scenariuszach niestety nie ma takiej opcji(a szkoda).

wystarczy wejsc edytor map i pozmieniac ustaiwenia i juz mozesz ich wybierac

Właśnie to mówiłem